履帶吊屬于起重機械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環(huán)。起重機是分為很多種類的，如小型履帶起重機等，每一種的起重器都有不同的作用和用途，尺寸也是不同的。

　　一、不同類型起重機的特點各有不同：

　　采用獨特的設(shè)計理念，具有尺寸小，重量輕，輪壓小的特點。與傳統(tǒng)起重機相比，吊鉤至墻面的極限距離最小，凈空高度最低，科力起重機更能貼近前面作業(yè)，起升高度更高，實際增加了現(xiàn)有廠房的有效工作空間。由于起重機具有重量輕，輪壓小的特點，新廠房空間可以設(shè)計的更小，功能更齊全。較小的廠房意味著初期建設(shè)投資，以及長期供熱、空調(diào)及其他維護費中可以節(jié)省一筆可觀的資金。

　　二、起重機與行車的作用原理：

　　通常起重機械由起升機構(gòu)(使物品上下運動)、運行機構(gòu)(使起重機械移動)、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)(使物品作水平移動)，再加上金屬機構(gòu)，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。

　　三、起重機與行車的應(yīng)用：

　　在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應(yīng)機構(gòu)是交替工作的。